Les aides se divisent en deux types : les aides naturelles et les aides artificielles. Les aides naturelles consistent en des gestes, mouvements et attitudes du cavalier utilisant uniquement son corps, tels que les mains, les jambes, la voix et le poids du corps. Les aides artificielles, quant à elles, complètent les aides naturelles et ne doivent jamais être utilisées de manière indépendante ; parmi elles, on trouve la cravache et les éperons.