Le pas
Le pas est une allure lente et régulière, où chaque patte du cheval touche le sol successivement, idéale pour les promenades tranquilles et les déplacements calmes.
Le trot
Le trot, allure intermédiaire, est plus rapide que le pas, avec un mouvement en deux temps où les pattes diagonales se déplacent ensemble; cette allure est couramment utilisée pour les exercices d'entraînement et permet une bonne montée en énergie.
Le galop
Enfin, le galop est l'allure la plus rapide, avec un mouvement en trois temps, caractérisé par des foulées longues et puissantes; il est souvent utilisé pour la course et les déplacements rapides nécessitant une grande vitesse.